伺服電機蝸輪蝸桿減速機振動狀態監測方法研究。本文提出的方法就是基于伺服電機蝸輪蝸桿減速機工作時，箱體產生的振動對減速機的狀態來進行分析的。從解調信號中剔除了反映蝸桿狀態的周期分量后，剩余的信號則反映了蝸輪組件的狀態。對蝸桿、蝸輪組件狀態的識別，實質是對該調制信號的分解。同軸減速機箱體振動的激起源包括蝸輪蝸桿間的作用力、蝸桿軸承、蝸輪軸承以及其它連接設備傳遞來的振動，因為伺服電機蝸輪蝸桿減速機運轉平穩，振動般很小，因此蝸輪蝸桿間作用力激發的振動方面比較小，另方面因為傳遞路徑的衰減，很難直接通過丈量該低頻振動來分析減速機的狀態。當伺服電機減速機蝸輪輪齒表面泛起缺陷時，蝸輪蝸桿上的作用力會發生變化，進而激發減速器箱體的振動。伺服電機蝸輪蝸桿減速機在工作時，蝸輪蝸桿之間的作用力在蝸桿上可分解為蝸桿的軸向力、徑向力和圓周力;同樣，作用在蝸輪上的力也可分解為蝸輪圓周力、徑向力和軸向力。我們可以采用諧振信號丈量法，該方法是通過接受傳遞路徑揩振頻率左右頻帶范圍的振動來分析機器的狀態的。伺服電機蝸輪蝸桿減速機在工作過程中，傳動副之間的相對滑動速度較大，產生的摩擦熱不但降低了其傳動效率，更重要的是輕易使齒輪減速電機傳動副產生輪齒表面膠合、點蝕和磨損，因此，傳動副表面的膠合、磨損是蝸輪蝸桿減速箱的主要失效形式。

考慮到般所測數據時間跨度內蝸輪旋轉不到周，故可以以為解調信號中以蝸桿轉頻為基頻的分量以及倍頻分量反映了蝸桿的狀態。因為減速比大，般蝸輪滾動周的時間內蝸桿將滾動幾十轉，對于單頭蝸桿來說，滾動周蝸輪轉過個輪齒，因此，蝸桿缺陷將表現為基頻為蝸桿轉頻的周期信號。為了了解蝸桿和蝸輪的狀態，人們常用油溫監測和油樣分析，如鐵譜分析和光譜分析，來確定伺服電機蝸輪蝸桿減速機的狀態，油溫監測不能給出詳細的失效形態，油樣分析固然可直觀地給出磨損的磨粒的形態和數目，但安裝設備昂貴且分析過程復雜，難以在線進行，本文所采用的振動分析為斜齒輪減速機蝸輪蝸桿狀態的在線識別提供了條途徑。而蝸輪缺陷引起的振動將是頻率很低的振動。伺服電機蝸輪蝸桿減速機因為減速比大，傳動平穩，在產業上得到了廣泛的應用，當泛起故障時，其磨損狀態的監測往往要停機檢查，檢驗周期長，本文基于伺服電機蝸輪蝸桿減速機工作中振動信號的丈量和分析，提出了種伺服電機減速機磨損狀態的振動監測方法，該方法可在線丈量蝸輪蝸桿振動信號以及分析伺服電機減速機的磨損狀態。伺服電機減速機工作時，路徑的諧振頻率將被內部的低頻振動調制，形成調制信號，通過對解調信號的提純和重構，實現了對蝸桿振動和蝸輪振動信號的分解。http://www.orzmcf.cn/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html